راهنمای نگهداری ماشین گلدوزی کامپیوتری: مشکل گرمایش موتور پله ای گلدوزی و راه حل آن

موتور موجود در ماشین گلدوزی کامپیوتری جزء بسیار مهمی در سیستم انتقال دستگاه گلدوزی است و عموماً از موتورهای پله ای استفاده می شود. به عنوان یک محرک دیجیتال ، موتور پله ای به طور گسترده ای در سیستم کنترل حرکت استفاده می شود.

بسیاری از کاربران و دوستان احساس می کنند که موتور هنگام استفاده از موتور پله ای حرارت زیادی دارد و در مورد طبیعی بودن این پدیده شک دارند. در واقع ، گرمایش یک پدیده رایج در موتورهای پله ای است ، اما چه نوع گرمایش طبیعی است و چگونه می توان گرمایش موتورهای پله ای را به حداقل رساند؟ این مقاله به تجزیه و تحلیل ساده این مسائل می پردازد.

1. چرا استپر موتور داغ می شود؟

برای انواع موتورهای پله ای ، قسمت داخلی از هسته آهنی و سیم پیچ های سیم پیچ تشکیل شده است. سیم پیچ ها دارای مقاومت هستند ، انرژی دهی تلفات ایجاد می کند. تلفات متناسب با مربع مقاومت و جریان است. این چیزی است که ما اغلب آن را از دست دادن مس می نامیم. اگر جریان یک موج مستقیم DC یا سینوسی نباشد ، تلفات هارمونیکی نیز رخ می دهد. هسته های آهن دارای پسماند هستند اثر جریان گردابی نیز در میدان مغناطیسی متناوب ضرر ایجاد می کند. مقدار آن به ماده ، جریان ، فرکانس و ولتاژ مربوط می شود. به این حالت از دست دادن آهن می گویند. هم از دست دادن مس و هم اتلاف آهن به شکل گرما ظاهر می شوند و در نتیجه بر کارایی موتور تأثیر می گذارد. موتورهای پله ای به طور کلی دقت موقعیت و خروجی گشتاور را با راندمان نسبتاً پایین ، جریانهای نسبتاً زیاد و اجزای هارمونیک بالا دنبال می کنند. فرکانس تناوب جریان نیز با سرعت تغییر می کند. بنابراین ، موتورهای پله ای عموماً دارای حرارت هستند و وضعیت شایع تر است موتور AC جدی است.

2. محدوده منطقی گرمایش موتور پله ای چقدر است؟

درجه مجاز گرمایش موتور عمدتا به سطح عایق داخلی موتور بستگی دارد. عملکرد عایق داخلی در دمای بالا (بالای 130 درجه) از بین می رود. بنابراین تا زمانی که فضای داخلی از 130 درجه تجاوز نکند ، موتور آسیب نمی بیند و دمای سطح زیر 90 درجه خواهد بود. بنابراین ، دمای سطح موتور پله ای در 70-80 درجه طبیعی است. یک روش ساده برای اندازه گیری دما با دماسنج نقطه ای است. همچنین می توانید به طور قضاوت کنید: می توانید آن را با دست خود بیش از 1-2 ثانیه لمس کنید ، حداکثر 60 درجه. فقط می توانید آن را با دست خود ، در حدود 70-80 درجه لمس کنید. چند قطره آب بریزید و سریع عصبانی شوید این بیش از 90 درجه است.

3. گرمایش موتور پله ای با سرعت تغییر می کند

هنگام استفاده از فناوری درایو جریان ثابت ، جریان موتور پله ای در سرعت ثابت و کم نسبتاً ثابت می ماند تا خروجی گشتاور ثابت را حفظ کند. هنگامی که سرعت به میزان مشخصی برسد ، EMF عقب داخل موتور افزایش می یابد ، جریان به تدریج کاهش می یابد و گشتاور نیز کاهش می یابد. بنابراین ، گرمای ناشی از اتلاف مس با سرعت ارتباط دارد. گرما به طور کلی در سرعت استاتیک و کم و در سرعت بالا کم است. با این حال ، از دست دادن آهن (اگرچه بخش کوچکی از آن را تشکیل می دهد) در شرایط مختلف تغییر می کند و کل گرم شدن موتور مجموع این دو است ، بنابراین موارد فوق فقط یک وضعیت کلی است.

4. تب چه تاثیری دارد؟

اگرچه گرمایش موتور عموماً بر طول عمر موتور تأثیر نمی گذارد ، اما برای اکثر مشتریان لازم نیست مزاحم شوند. با این حال ، تب شدید برخی از آثار منفی را به همراه خواهد داشت. به عنوان مثال ، ضرایب مختلف انبساط حرارتی قسمتهای داخلی موتور منجر به تغییر تنش ساختاری و تغییرات کوچک در شکافهای هوای داخلی می شود که بر واکنش دینامیکی موتور تأثیر می گذارد و در سرعت بالا به راحتی گام خود را از دست می دهد. مثال دیگر این است که در برخی موارد ، حرارت بیش از حد موتور مانند تجهیزات پزشکی و تجهیزات آزمایش دقیق مجاز نیست. بنابراین ، باید کنترل لازم روی گرمایش موتور انجام شود.

5. چگونه می توان گرمایش موتور را کاهش داد؟

کاهش حرارت به معنای کاهش اتلاف مس و اتلاف آهن است. دو راه برای کاهش اتلاف مس وجود دارد ، کاهش مقاومت و جریان ، که مستلزم انتخاب موتورهایی با مقاومت کوچک و جریان نامی پایین هنگام انتخاب مدل است. برای موتورهای دو فاز ، موتورهایی که می توانند به صورت سری وصل شوند نیازی به اتصال موازی ندارند. اما این اغلب با الزامات گشتاور و سرعت بالا مغایرت دارد.

برای موتور انتخاب شده ، باید از عملکرد کنترل خودکار نیمه فعلی راننده و عملکرد آفلاین به طور کامل استفاده کنید. اولی هنگامی که موتور در حالت ایستا قرار دارد به طور خودکار جریان را کاهش می دهد و دومی به سادگی جریان را قطع می کند. علاوه بر این ، از آنجا که شکل موج فعلی درایو فرعی تقریباً سینوسی است ، هارمونیک های کمتری وجود دارد و موتور گرمای کمتری تولید می کند. راههای زیادی برای کاهش از دست دادن آهن وجود ندارد. سطح ولتاژ به آن مربوط می شود. اگرچه موتور محرک ولتاژ بالا باعث بهبود ویژگی های سرعت بالا می شود ، اما تولید گرما را نیز افزایش می دهد. بنابراین ، سطح مناسب ولتاژ درایو باید با در نظر گرفتن سرعت بالا ، پایداری و تولید گرما انتخاب شود.